El Dr. Àngel Borrell ha publicat en el mes de gener un segon article, titulat “Complex Power Sharing is Not Complex” publicat a la revista IEEE Transactions on Smart Grid, en col·laboració amb investigadors del Departament de Control Automàtic de la UPC a Vilanova i la Geltrú.
Potència complexa aconseguida per les polítiques droop-like i la nova estratègia DCPS, per als tres escenaris d’impedància MicroGrid.
Aquest
article presenta una potència complexa distribuïda, enfocament compartit que
resol el problema de l’actiu i el reactiu, compartició d’energia en microxarxes
insolades basades en inversors. Anteriors estratègies d’última generació
basades en controls de caiguda amb possiblement mètodes d’impedància virtual i
complementats amb jeràrquics, els esquemes poden proporcionar una mala
distribució d’energia a causa de la relació R/X i impedàncies de línia no
coincidents, fins i tot comprometent les microxarxes d’estabilitat, si els
paràmetres de control de caiguda no s’estableixen correctament.
Un nou
enfocament de control, que utilitza una xarxa de comunicació per intercanviar
dades entre tots els inversors per injectar energia de manera justa,
proporciona un conjunt de propietats atractives. En primer lloc, s’aconsegueix
un actiu precís i compartició de potència reactiva tant per a potència
resistiva com inductiva, línies sense cost de control addicional (evitant
energia innecessària injeccions), i independentment dels canvis de càrrega i
connexions i desconnexions dels inversors. A més, assegura una exponencial
velocitat de convergència i l’ajust dels paràmetres de control pot no
comprometre l’estabilitat de la microxarxa.
El
desenvolupament teòric es basa en un canvi de variables que linealitza la
potència complexa dinàmica, facilitant així la tasca de disseny de la llei de
control i la prestació dels mitjans per calcular l’amplitud i la fase adequades
per a cada voltatge de sortida de l’inversor. Resultats experimentals seleccionats
a una microxarxa de laboratori certifica l’aplicabilitat i el rendiment de
l’esquema de control proposat.
L’EUSS com a institució universitària salesiana es compromet amb la transmissió de la cultura, i especialment la cultura que està més a prop de l’individu, que ens fa créixer com a persones. Amb aquest objectiu s’ha posat al claustre una selecció de frases cèlebres, inspirant-se en les “Bona Nit” salesianes.
Les frases cèlebres seleccionades s’han agrupat en quatre temàtiques (salesianitat, valors-ètica, religió-bíblia i meditació) i s’han situat en la part interna de les columnes de les quatre ales del claustre.
El Dr. Àngel Borrell acaba de publicar un article titulat “Control Scheme for Negative-Sequence Voltage Compensation and Current Sharing in Inverter-based Grid-Connected Microgrids” a la revista IEEE Transactions on Power Electronics.
Aquest treball ha estat fruit de la seva col·laboració amb investigadors del departament d’Enginyeria Electrònica com també del departament de Control Automàtic de la UPC a Vilanova i la Geltrú.
Microgrid de laboratori. Cada inversor s’identifica amb un color diferent.
Aquest article presenta un esquema de control que resolt
simultàniament els problemes de compensació de tensió de seqüència negativa i
de compartició de corrent de seqüència negativa en microxarxes connectades a la
xarxa, mitjançant inversors d’alimentació de xarxa. Els esquemes d’última
generació han resolt anteriorment aquests problemes amb solucions de control de
baix rendiment o, alternativament, amb solucions d’alt rendiment però pagant el
cost d’un alt trànsit de dades de control a la xarxa de comunicacions.
L’esquema de control proposat millora el rendiment dels esquemes anteriors per als inversors d’alimentació de xarxa amb les característiques següents:
1) compensació de tensió de seqüència negativa en qualsevol punt de la microxarxa 2) compartició precisa del corrent de seqüència negativa i 3) dades de control baixes, trànsit.
Pel que fa a la implementació, dos punts clau de l’esquema de control proposat són: la compensació de tensió que es basa en un filtre passa-banda amb coeficients complexos i el repartiment de corrent, només s’aconsegueix amb mesures locals de corrent. En l’anàlisi teòrica, el model del sistema es basa en funcions de transferència amb coeficients complexos.
Aquest fet facilita el disseny de control a causa de:
1) el model del sistema és lineal en aquest domini complex i 2) el model d’entrada múltiple i sortida es pot representar com un model d’entrada única i sortida per a la compensació de tensió. Les característiques del control suggerit es validen mitjançant resultats experimentals mesurats en una microxarxa de laboratori.
La Dra. Elena Bartolomé i el Dr. Andreu Moreno han publicat recentment un article de recerca a la revista Education Sciences titulat: “Study and Research Paths to Improve Web-Based Inquiry Learning: Study Case of an ICT Course in Engineering”. El treball es troba disponible en obert.
Moltes
activitats d’aprenentatge actives basades en la investigació el dia d’avui, depenen
de la capacitat de l’alumnat per dur a terme una recerca eficient d’informació
a Internet. Els recorreguts d’estudi i investigació (REIs) s’ha proposat
anteriorment com a model per analitzar els processos d’aprenentatge per
indagació, i s’ha utilitzat amb èxit com a formats d’ensenyament en diferents
àrees.
En un REI,
la recerca d’una resposta a una pregunta generatriu (Q0) condueix a una
seqüència de preguntes i respostes, que es recullen en esquema arborescent (Q–Amap). En aquest treball s’han investigat els beneficis d’utilitzar un
REI i Q-A maps per millorar l’aprenentatge basat en la recerca d’informació
en pàgines web a Internet.
Es va
dissenyar un REI específic per l’assignatura de Tecnologies de la informació i
la comunicació (TIC) a l’EUSS. Concretament, les sessions REI van substituir
algunes de les classes magistrals de teoria, i van girar al voltant de
preguntes generatrius com ara: Què és un “tallafocs”? Quines són les
principals característiques del 5G? Què és un “cable submarí”?, etc.
Q–A map: esquema arborescent de preguntes i respostes que sorgeixen de la pregunta generatriu del REI en TIC: Q01—Què és un “cable submarí”? La recerca d’informació es fa utilitzant Internet.
L’anàlisi
de sis cursos realitzats a l’EUSS entre 2015/16 i 2020/21 mostra que el REI és
una eina enriquidora per a l’aprenentatge de la part teòrica de TIC: el
contingut s’expandeix més enllà de la del curs tradicional i es manté
actualitzat. L’alumnat es mostrà compromès i motivat per l’activitat de cerca
activa. A més, el REI ajuda a millorar les seves habilitats per cercar i
seleccionar informació a Internet. Els Q–A maps van servir a l’alumnat per
estructurar la recerca a Internet, i al professorat per fer el seguiment del
procés d’estudi de l’aprenentatge.
Aprenentatge actiu durant el REI implementat en TIC: (a) Vista general de la classe treballant en grups; (b) Discussió entre membres del grup; (c) Recerca d’informació a Internet utilitzant mòbils i ordinadors portàtils (d) Anotació de les preguntes i respostes en el Q-A map.
L’equip EUSS Motorsport està acabant les últimes proves per fer realitat el seu nou model, l’EM-04, després de mesos de treball.
Com a novetat, l’equip s’ha reorganitzat a nivell intern per treballar per projectes, implicant l’alumnat de tots els cursos i especialitats d’enginyeria de l’Escola Universitària Salesiana de Sarrià.
Treballar en equip i de manera transversal per a pensar, dissenyar i construir un monoplaça de carreres per a competir a nivell mundial al Formula Student. Aquesta és la missió de l’equipEUSS MotorSport, que actualment està format per una cinquantena d’estudiants d’enginyeria de l’Escola Universitària Salesiana de Sarrià (EUSS). És el cinquè any d’aquest equip i, com a novetat, aquest curs s’han organitzat per projectes per a guanyar eficiència. “Tot depèn de nosaltres, no dels docents. Si ens equivoquem i una peça no surt bé, ningú ens posa nota, simplement hem invertit malament i hem de tornar a començar”, apunta Alícia Camp, estudiant d’Enginyeria en Organització Industrial i directora de projectes de l’EUSS Motorsport, “És una experiència laboral real i un gran aprenentatge personal. Veure rodar la nostra pròpia idea i que funcioni bé és la millor recompensa”. Aquest 2022 arrencaran amb força per a la fase de construcció de l’EM-04, amb el qual competiran a l’estiu.
Un equip amb un lustre d’història
L’equip EUSS MotorSport, que compta amb alumnes de les diferents especialitats d’enginyeria de tots cursos, es va fundar l’any 2017 amb l’objectiu de treballar conjuntament per a la construcció d’un bòlid monoplaça amb motor de combustió. Aquest serà el cinquè any que correran al Formula Student, competició mundial que amb més de 800 universitats participants. “Jo sempre dic que a la universitat estudiem enginyeria, però aquí aprenem a ser enginyers”, assegura Marc Marsellach, estudiant de 4t d’Enginyeria Mecànica de l’Escola Universitària Salesiana de Sarrià i implicat en diversos projectes de l’equip. “És com estar treballant en una empresa, com aplicar els teus coneixements en el món real”, afegeix Alícia Camp.
Actualment, estan immersos en la fase de disseny i, de cara a finals de febrer, esperen poder començar a construir el seu pròxim model, l’EM-04. De fet, a principis de desembre es va fer un primer test per a posar a prova alguns dels canvis que volen introduir: d’una banda, millorar la ubicació del radiador i, per l’altra, la capacitat del tanc del combustible. “Aquesta fase és per a comprovar que el que hem plasmat sobre el paper serveix o no per a millorar el cotxe. Estem provant diferents dissenys en l’EM-03 per a veure quin és que podem aplicar al pròxim model, l’EM-04”, explica Camp. “També estem treballant perquè l’airbox, el sistema per on entra l’aire, sigui més eficient i tot el volum del motor es pugui aprofitar”, afegeix Marc Marsellach.
Treball cooperatiu per projectes
Enguany, com a novetat, la metodologia de treball també ha canviat a nivell intern i s’obre l’equip a tot l’alumnat. “És la primera vegada que treballem per projectes i no per departaments, així aconseguim que els grups estiguin formats per equips multidisciplinaris capaços de gestionar i realitzar les diferents fases del projecte. Som més eficients”, explica Camp. A més, cadascun dels 25 projectes actius, dividits en tres categories (projectes de millora, d’innovació i de validació de components), té un director d’equip, que desenvolupa les tasques de coordinació i gestió. “Hi ha molta comunicació perquè hi hagi una bona planificació. És un canvi bastant radical, però ja estem notant moltes millores”, afegeix.
D’altra banda, l’alumnat de primer curs d’enginyeria de l’EUSS té la possibilitat de sumar-se a l’equip a qualsevol projecte des de l’àrea de sponsors. “És una manera d’introduir-los a l’equip des d’una altra perspectiva igualment necessària i important, com són els mitjans, les xarxes socials i els sponsors. Sense ells, tampoc hi hauria cotxe”, recalca l’Alícia Camp, qui afegeix que hi ha tal compromís i passió amb aquest equip que fins i tot alguns alumni de l’EUSS segueixen implicats d’alguna manera avui dia. “El nostre propi lema és ‘Engineering by Racing’”, conclou, fent una picada d’ullet al lema de l’EUSS, ‘Engineering by doing’.
