Els alumnes de Robòtica Avançada Alex Alvarado, Antoni Xavier Espuña, Marti Solà, Anna Dopazo i Javier Abad de l’Escola Universitària Salesiana de Sarrià (EUSS) han presentat un treball en format audiovisual per a la promoció de l’empresa ABB de robòtica. Es tracta d’un vídeo d’un minut i mig en què el grup explica, en anglès, el disseny d’una eina per als robots industrials del laboratori de robòtica de l’EUSS.
L’abast d’aquest treball sobre aquesta eina, un gripper magnetic, va des del disseny de les parts mecàniques, les comunicacions entre el robot, una Raspberry Pi que fa les funcions de controlador principal i una ESP32CAM que captura les imatges, així com la programació del robot i la visió per ordinador amb OpenCV.
Cal destacar també que per la Raspberry Pi s’ha integrat un sistema operatiu i compilat les llibreries de OpenCV per optimitzar l’ús de la memòria i millorar la velocitat de procés.
El treball s’ha fet com a resultat de la col·laboració entre ABB Robotics i l’EUSS per tal de promocionar l’equipació dels laboratoris de la universitat en l’àmbit global. Gràcies a la peça audiovisual, l’empresa de robòtica disposa de material per a poder ensenyar com s’utilitzen els seus productes a les aules dels centres universitaris.
