Arxiu de l'autor: Comunicació EUSS

Un vídeo fet per alumnes de l’EUSS promociona les màquines de robòtica de l’empresa ABB

Publicat el per

Els alumnes de Robòtica Avançada Alex Alvarado, Antoni Xavier Espuña, Marti Solà, Anna Dopazo i Javier Abad de l’Escola Universitària Salesiana de Sarrià (EUSS) han presentat un treball en format audiovisual per a la promoció de l’empresa ABB de robòtica. Es tracta d’un vídeo d’un minut i mig en què el grup explica, en anglès, el disseny d’una eina per als robots industrials del laboratori de robòtica de l’EUSS.

L’abast d’aquest treball sobre aquesta eina, un gripper magnetic, va des del disseny de les parts mecàniques, les comunicacions entre el robot, una Raspberry Pi que fa les funcions de controlador principal i una ESP32CAM que captura les imatges, així com la programació del robot i la visió per ordinador amb OpenCV.

Cal destacar també que per la Raspberry Pi s’ha integrat un sistema operatiu i compilat les llibreries de OpenCV  per optimitzar l’ús de la memòria i millorar la velocitat de procés.

El treball s’ha fet com a resultat de la col·laboració entre ABB Robotics i l’EUSS per tal de promocionar l’equipació dels laboratoris de la universitat en l’àmbit global. Gràcies a la peça audiovisual, l’empresa de robòtica disposa de material per a poder ensenyar com s’utilitzen els seus productes a les aules dels centres universitaris.

Alumnes de l’EUSS presenten els últims TFGs del curs 2023-2024

Publicat el per

Gairebé 70 estudiants de l’Escola Universitària Salesiana de Sarrià (EUSS) han defensat aquesta setmana els seus Treballs de Fi de Grau (TFG). Entre l’1 i el 5 de juliol ha tingut lloc la convocatòria de juliol de defensa de TFG i la darrera del curs 2023 – 2024. Pels diversos tribunals formats per professors i professores han passat 9 futures enginyeres i 60 futurs enginyers que han presentat els seus treballs.

Pel que fa a les diverses titulacions, un 25% dels treballs presentats han estat d’Enginyeria Mecànica; un 22% d’Organització Industrial; un 14% d’Electrònica Industrial; un altre 14% d’Automoció; i un 12% del grau d’Enginyeria en Energies Renovables i Eficiència Energètica. Finalment, un 13% han estat treballs d’alumnes que cursen la doble titulació en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica + Enginyeria Mecànica.

En total, aquest curs 2023 – 2024 s’han defensat un total de 93 Treballs de Fi de Grau. D’aquests, el 3,2% es van presentar el novembre del 2023, el 4,3% aquest gener, el 6,5% a la convocatòria d’abril, l’11,8% a la de juny i, finalment, el 74,2% en aquesta darrera del juliol.

El professor de l’EUSS Carlos Luque publica un article a una revista d’alt impacte en el camp de la nutrició

Publicat el per

El Dr. Carlos Luque, professor de la Universitat Salesiana de Sarrià (EUSS), ha publicat un article titulat: Enterolignans: from natural origins to cardiometabolic significance, including chemistry, dietary sources, bioavailability, and activity a la revista ‘Critical Reviews in Food Science and Nutrition’, que té un alt impacte dintre de les revistes de l’àmbit.

Aquest treball s’ha fet en col·laboració amb el grup de recerca POLYPHENOL Research Group de la Universitat de Barcelona. En aquest estudi s’ha fet una revisió de tota la informació que actualment hi ha publicada sobre unes molècules orgàniques anomenades Lignans, d’origen vegetal, i que es poden trobar –entre altres fonts– a les llavors de lli, de carabassa i d’ajonjolí, al sègol, a la soja, al bròquil, als fesols, i també en algunes baies.

Aquests compostos pateixen canvis estructurals per activitat metabòlica, una vegada són ingerits. En el cas dels mamífers aquestes conversions bio-metabòliques condueixen a dos compostos principals: l’enterodiol i l’enterolactona.  Al review podrem trobar informació útil sobre les rutes sintètiques que s’han fet al laboratori per estudiar les propietats d’aquests compostos, i també s’avalua el procés de biosíntesi per l’obtenció d’aquests.

Finalment, també es comenta les propietats nutricionals que tenen, i s’estudia els beneficis, i també possibles perjudicis, d’incloure aquestes llavors en la nostra dieta mediterrània. L’article està en open access, i per tant està disponible en aquest enllaç.

Alumnes de l’EUSS imparteixen cursos de Solidworks i Arduino a una trentena de joves interessats en l’enginyeria

Publicat el per

Una trentena d’estudiants de batxillerat i de Cicles Formatius de Grau Superior (CFGS), de diferents centres educatius de Catalunya, assisteixen aquesta setmana a cursos intensius d’Arduino o Solidworks a l’Escola Universitària Salesiana de Sarrià (EUSS). Els cursos els imparteixen dos alumnes del centre universitari.

Durant la setmana de l’1 al 5 de juliol, es desenvolupen paral·lelament aquests dos cursos intensius d’estiu que tenen lloc de 9:30 h a 13:00 h. Sota aquesta proposta, l’EUSS vol apropar el món de l’enginyeria a l’alumnat d’ESO, Batxillerat i de Cicles Formatius.

Al capdavant dels dos cursos hi ha alumnes de l’EUSS. Concretament, conduint el curs d’Arduino hi ha l’Álvaro Prieto, alumne del grau d’electrònica industrial i automàtica; i del curs de Solidworks se n’encarrega en Gabriel Piñana, alumne del grau d’automoció.

L’alumnat interessat en enginyeria electrònica fan el curs d’Arduino. Aquesta és la coneguda placa de circuit imprès basada en el microcontrolador que permet iniciar-se de forma ràpida i divertida al món dels sistemes basats en microprocessador. Fer el curs també és una manera d’aprendre els principis bàsics de la programació, la recepció de dades de l’entorn i el control de dispositius.

L’alumnat interessat en enginyeria mecànica s’han inscrit al curs de Solidworks. Aquest és un programari de disseny CAD 3D per modelar peces i acoblaments en 3D i plànols 2D. Solidworks ofereix un ventall de solucions per a cobrir els aspectes implicats en el procés de desenvolupament del producte, com ho són: crear, dissenyar, simular, fabricar, publicar i gestionar les dades del procés de disseny.

El professor de l’EUSS Àngel Borrell publica un article a la revista ‘IEEE Transactions on industrial electronics’

Publicat el per

El Dr. Àngel Borrell, professor de l’Escola Universitària Salesiana de Sarrià (EUSS), conjuntament amb investigadors de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), acaben de publicar un article titulat A Sliding-Mode Control in a New Reference Frame for Three-Phase UPFR With Extended Control Range a la revista ‘IEEE Transactions on industrial electronics’.

Aquest article presenta una nova estratègia de commutació per a un rectificador de factor de potència unitari (*UPFR) que utilitza control en mode lliscant (*SMC). El *SMC tradicional en el marc natural sofreix un problema d’acoblament creuat entre controladors a causa de la tensió del punt neutre. Per a solucionar aquest problema, s’aplica una transformació no lineal per a obtenir les tensions i corrents en un nou marc de referència bidimensional. A partir de les variables transformades, s’obté un model no lineal i es dissenyen dues superfícies de mode lliscant diferents utilitzant comparadors de banda d’histèresi.

La transformació no lineal es basa en una estratègia de commutació que no sols evita el problema de l’acoblament creuat, sinó que a més injecta un tercer harmònic en el senyal de control, proporcionant un rang de control ampliat.

Com a resultat, es dissenya un *SMC que proporciona propietats rellevants com a robustesa de la tensió de sortida, ràpida resposta transitòria enfront de canvis bruscos de càrrega i caigudes de tensió de xarxa. Cal destacar la disponibilitat de resultats experimentals per a validar les aportacions teòriques d’aquest article.