El Dr. Àngel Borrell acaba de publicar un article titulat “Remote Multi-Nodal Voltage Unbalance Compensation in Islanded AC Microgrids” a la revista IEEE Transactions on Power Electronics, un treball realitzat en col·laboració amb la UPC de Vilanova i la Geltrú.
Les microxarxes (MG, en anglès) estan exposades a la deterioració de la qualitat del voltatge a causa de la presència de desequilibri de voltatge. Per fer front a aquest problema, les solucions existents basades en unitats de Generació Distribuïda (DG) interficades per electrònica de potència ofereixen dos tipus d’estratègies per a la compensació del desequilibri de voltatge, segons si la compensació es realitza en un node remot o en diversos nodes locals. El primer tipus es limita a un sol node, i el segon tipus es limita a aplicar-se a la sortida de les unitats de DG (localment).
En aquest treball, els autors presenten un esquema de control multi-nodal on les DG poden compensar el desequilibri de voltatge en diversos nodes remots del MG, superant així les limitacions de les estratègies de l’estat de l’art. En particular, el voltatge de seqüència negativa s’elimina en tants nodes remots com unitats de DG disponibles. Es presenta una aproximació sistemàtica per a la natura d’entrada múltiple/sortida múltiple (MIMO) del problema que cobreix tres aspectes. En primer lloc, es estableix una estratègia de control MIMO quadrada i es deriva una prova de viabilitat per avaluar si el problema es pot resoldre. En segon lloc, la interacció de creuament entre els múltiples controladors es minimitza seleccionant òptimament quines DG contribuiran a mitigar els desequilibris remots. En tercer lloc, s’analitzen la estabilitat i les dinàmiques transitòries. Els resultats experimentals de laboratori corroboren el rendiment del control.
Dimecres 13 de desembre a l’auditori de l’EUSS es va celebrar la conferència “Ser missionera en els nostres temps. Com dissenyar, crear i consolidar una obra solidària”. Aquesta xerrada estava organitzada per EUSS Solidària i va anar a càrrec de Bernarda García, missionera salesiana que acaba de tornar d’Àfrica.
Bernarda García va visitar l’EUSS amb la voluntat d’explicar la seva tasca de creació de multitud d’escoles i cases d’acollida per nenes i nens de l’Àfrica francòfona i donar un testimoni directe de la seva participació.
Pol Leyva, alumni de l’Escola Universitària Salesiana de Sarrià, ha dissenyat un dispositiu de realitat augmentada que ofereix un control d’aplicacions mitjançant gestos.
El projecte ha estat guardonat recentment amb el Premi al Projecte Guanyador en el VibeZ Festival de Barcelona.
Desplaçar, voltejar o canviar d’ubicació un robot de realitat augmentada a través del moviment de les mans ja és possible. Aquesta és una de les funcions de “Beyond Reality AR”, el dispositiu que ha dissenyat el jove enginyer Pol Leyva, mentre era alumne del grau d’Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica a l’Escola Universitària Salesiana de Sarrià (EUSS), i que ara obre noves possibilitats en el camp industrial.
“Beyond Reality AR” és un projecte que es basa en el desenvolupament d’un dispositiu de realitat augmentada que inclou un control d’aplicacions mitjançant gestos, amb la finalitat d’integrar funcionalitats tecnològiques amb l’experiència humana. El resultat podria aplicar-se en la millora de processos industrials com el manteniment, el disseny, el control de qualitat, la logística o la programació i el control de robots.
“La part més innovadora és que l’eina et permet la interacció mitjançant gestos. En el moment de començar a treballar-lo ni tan sols s’havia plantejat l’aplicació industrial d’una cosa així”, compte l’enginyer Pol Leyva. El seu disseny, batejat com ‘Beyond Reality AR’, permet estar connectat i manipular un robot de realitat augmentada a través d’un simple moviment de la mà. “És una cosa que pot funcionar molt bé per a simulacions, per a controls a distància o fins i tot per a temes de formació”, afegeix.
“El projecte d’en Pol és un treball excel·lent i complet que engloba molts elements innovadors”, assegura Llorenç Servera, enginyer i tutor de Leyva a l’escola universitària, “Probablement les aplicacions que arribin al mercat siguin diferents a la idea original, però el camí és bo”. El treball va ser el projecte de final del grau d’Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica de l’Enginyeria que Leyva va cursar a l’EUSS, que destaca per l’acompanyament als alumnes que realitza durant aquesta etapa final. “És el moment ideal per a proposar idees innovadores i arriscades en les quals unir l’experiència dels tutors amb la força i l’atreviment dels joves enginyers”, conclou.
L’aposta innovadora de Pol Leyva es va presentar en el VibeZ Festival, una trobada de cultura digital jove pensat per a donar a conèixer creacions innovadores de l’àmbit de la cultura digital. “El més interessant de participar va ser poder veure l’interès que va generar i les possibles aplicacions que se li atribuïen”, explica Pol Leyva, “Ha estat molt gratificant i m’han despertat moltes idees noves”.
En aquest certamen, el projecte va ser guardonat amb el Premi al Projecte Guanyador, que ara li dona accés a participar en l’Afterwork de Tech Barcelona, l’ecosistema més gran tecnològic digital d’startups i empreses de Barcelona i rodalies.
Es comptarà amb la presència d’empreses de primer nivell i es parlarà sobre els avenços en matèria de tecnologia i innovació. Concretament, durant el fòrum s’exposaran temes relacionats amb el present i el futur de la mobilitat elèctrica:
INSTITUCIONS: inversions i ajudes; estat actual implantació, vendes i futur; plans Ajuntament en emobilitat (e-busos, cotxes, mobilitat personal)
EXPERIÈNCIES OPERADORS: projectes e-busos; HPC, hubs de càrrega i ajut d’ESS i PV; estat d’emobilitat a Europa i avenços tecnològics (MCS,…)
TECNOLOGIA: reptes dels connectors industrials; monitorització de bateries i BMS; extinció d’incendis en entorns de càrrega industrial; projecte d’Ebre a Barcelona
EQUIPAMENT, CONTROL I GESTIÓ OPERATIVA: noves normatives europees (Eichrech, ISO15118-20,…), testeig i certificacions; gestió del Smartcharging i nous value added services.
Des de petit sabia que volia dedicar-se al sector de la robòtica, i això va ser el que va motivar a l’Aleix Nogués a estudiar el doble grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica i en Enginyeria Mecànica a l’Escola Universitària Salesiana de Sarrià (EUSS). Amb el temps, els seus gustos professionals s’han anat orientant cap a l’automoció i les noves tecnologies, i actualment treballa al departament d’innovació d‘Applus+IDIADA a Barcelona. El seu intercanvi a Taiwan va ser una bona oportunitat per entendre altres formes d’estudi i organització, i anima tots els nous estudiants a gaudir de l’etapa de la universitat, perquè és única.
Per què vas decidir estudiar enginyeria?
Des de petit he estat molt aficionat a la robòtica i em va semblar que era una opció molt vàlida per tirar endavant la meva idea professional i allò que a mi em motivava i més m’agradava. Potser diria que he canviat una mica de gustos al llarg del temps, però al seu moment aquesta va ser la motivació principal.
A què et dediques actualment?
Actualment estic treballant al departament d’innovació dins de les homologacions de vehicle industrial a Applus+IDIADA. Bàsicament el que fem és la gestió de projectes d’innovació que pengen de la Comissió Europea. Aleshores, el meu rol bàsicament és fer una mica de link entre els equips tècnics del departament amb els requeriments i la gestió externa del projecte que ve des dels Consorcis Europeus. Solem ser entre 30 i 40 empreses o fins i tot alguna vegada menys o més, però sempre som diverses empreses de tota la Unió Europea treballant en un mateix projecte comú que és una proposta finançada per la Comissió Europea.
Quina és la teva feina a Applus+IDIADA?
Bàsicament, amb el que jo treballo i que és un tema força en auge, és en projectes de vehicle autònom i connectat, i també amb intel·ligència artificial en vehicle. Penso que és un tema que llença moltíssim ara mateix. A Applus+IDIADA mateix, els equips que es dediquen a aquests temes estan en creixement. I és a més un tema súper curiós. No sabem com es farà una inspecció tècnica o una ITV en un vehicle que té intel·ligència artificial incorporada i que cada cop que l’utilitza es comporta diferent. O com de segur ha de ser un vehicle per considerar-lo segur i que pugui sortir a la carretera com un vehicle que funciona sol. Són un munt de temes que s’han de dirigir que encara no estan ni molt menys llestos per poder considerar-se segurs i “comercialitzables” i, per tant, crec que és un tema força interessant.
Quina valoració fas del teu intercanvi a Taiwan?
Anar a Taiwan va ser una odissea perquè, pel coronavirus, el país estava tancat. Em va costar gairebé un any i mig aconseguir arribar a l’exchange a Taiwan. Anava a anar a tercer de carrera i vaig acabar anant quan acabava la carrera, a cinquè, perquè la doble titulació són cinc anys. Així que em va costar “lo suyo”. Però, va ser una gran experiència, sí que és veritat que en haver allargat tant vaig poder fer moltes assignatures optatives. L’expedient acadèmic que havia de realitzar a Taiwan era força tranquil. Aleshores vaig poder aprofitar per fer altres coses, viatjar, aprendre alguna cosa de xinès. I va ser una experiència que recomano al 100%.
El que a mi més em va sorprendre és que són súper disciplinats, són força rellotges tots. El que sí que és veritat és que, a nivell d’estudis, almenys les assignatures que vaig fer jo eren molt més tranquil·les que a l’EUSS. Crec que és una cosa que ens passa tots quan marxem d’exchange, potser per les assignatures que acostumem a triar, però a més en aquest cas, crec que encara en vaig notar més. El que sí que és veritat és que, a l’hora de gestionar el temps, de normalització de treballs, presentacions i tals són súper quadriculats.
Quins coneixements creus que t’ha aportat l’EUSS?
No m’emporto coneixements concrets, jo diria que m’emporto una metodologia, una manera d’aprendre i ensenyar, perquè al final, com ja he dit, el que estic fent aquí és força diferent del que jo havia estudiat, és una posició poc tècnica però que alhora toquem molts temes diferents, requereix aprendre ràpid i crec que el que més m’emporto de l’EUSS és la manera que m’han ensenyat a treballar, treballar sota pressió. Al final és una universitat que dona força càrrega de treball i més que alguna assignatura en concret o un coneixement concret m’emporto la metodologia.
Quines eines utilitzes per estar sempre al dia a la innovació?
Jo diria que de l’eina que més faig servir és LinkedIn. Segueixo tota la gent involucrada en els projectes en què jo treballo i també del meu sector, que pengen directament de la Comissió Europea. Encara que sembli que no, la gent publica molt contingut a LinkedIn i això va molt bé, tant com per saber en què està treballant la gent, com per conèixer els darrers avenços o estat de les tecnologies amb què treballes. I després, d’altra banda, segueixo diferents canals de notícies al món de l’automoció. També moltes en línia, algunes són revistes en línia, altres publicacions també en xarxes socials.
Què diries als estudiants que acaben de començar una enginyeria a l’EUSS?
Que aprofitin la uni. En el meu cas, considero que algun any ho he passat força per sobre i podia haver-ne tret molt més profit i després això ho trobes a faltar. I que s’ho passin bomba, que són quatre anys súper divertits, així que, que aprofitin.
Et sorprèn trobar-te amb altres companys de l’EUSS a Applus+IDIADA?
A veure, a l’EUSS no som tants i som una universitat molt especialitzada, aleshores no és difícil coincidir amb exestudiants. Potser no només de la teva promoció, però també d’altres i, al final, tots acabem a llocs semblants. Applus+IDIADA a més té conveni de pràctiques amb l’EUSS, aleshores és força fàcil venir cap aquí. Jo vaig venir després de pràctiques i vaig venir amb contracte des del principi, però al final el que dic, som una universitat i força focalitzada en sector tècnic i no és estrany acabar coincidint amb companys.
